２３日未明から早朝にかけて、伊豆半島東方沖と相模湾で地震が発生し、熱海市が３度揺れた。いずれも津波の心配はなかった。午前５時３４分ごろには、伊豆半島東方沖で地震が発生。震源の深さは１０キロ。地震の規模を示すマグニチュードは３．２を記録した。
熱海の南の海底、伊豆半島東方沖は群発地震がよく起きるところで知られ、１９７８年以来、２０年間に３７回起きている。一部の地球物理学者の間では、大規模な群発地震がまた始まるのではないかと心配する声もある。
【震度３】熱海市網代
【震度２】熱海市中央町、熱海市泉、三島市、伊豆市、函南町、
【震度１】沼津市、伊東市、裾野市、伊豆の国市、東伊豆町、河津町、清水町、長泉町
▽２３日午前２時９分ごろ、相模湾で地震が発生。震源の深さは１０キロ。地震の規模を示すマグニチュードは２．６。
【震度２】熱海市網代
【震度１】熱海市泉、伊豆市
▽２３日午前１時３３分ごろ、相模湾で地震が発生。震源の深さは１０キロ。地震の規模を示すマグニチュードは３．９。
【震度３】熱海市網代
【震度２】熱海市中央町、熱海市泉、三島市、伊豆市、伊豆の国市、東伊豆町、河津町、函南町、長泉町
【震度１】沼津市、富士宮市、伊東市、裾野市、清水町